Esslingen, ville allemande traversée par la rivière Neckar, est une cité médiévale vieille de plus de 1200 ans. Bordée de collines couvertes de vignes, la partie historique située sur la rive gauche de la rivière est remarquable. Le château fort, qui domine la ville, est accessible par un très bel escalier couvert. Celui arrive sur un porche au pied d'une grande tour et mène à une vaste cour. Le site offre un magnifique panorama. A la période des fêtes de fin d'année, une procession aux flambeaux part de la vieille ville et monte jusqu'à la cour du château, un grand feu y est allumé pour Yule et les gens dansent sur des musiques folkloriques. Un moment unique et magique à vivre.