A l'origine, il ne s'agissait que d'une simple tour de bois ou motte castrale d'après la première mention de cette fortification en 1085les écrits "le pouillé" de Saint-Hugues, évêque de Grenoble. Déjà, ce futur château appartenait à l'influente famille dauphinoise, des Alleman.
Sa transformation en château de pierre s'effectue au cours du XII et XIIIè siècle. Finalement, la demeure quittera la famille Alleman en 1630, le dernier baron d'Uriage la cédant à Thomas Boffin, alors Conseiller d'Etat.
Les lieux changeront encore plusieurs fois de mains avant d'être réquisitionné par l'armée en 1942. Finalement, l'armée vendra le château à son tour 1968 à un particulier, devenant ainsi propriété privée fermée à la visite, encore aujourd'hui avec l'existence d'une copropriété privée.
Le château est inscrit au monument historique depuis 1988 et une partie a également été classée depuis.
