Les Jardins de Tivoli sont un parc d'attractions comprenant de nombreuses attractions (montagnes russes, divers trains), mais aussi des restaurants, des expositions, des concerts, ainsi que des pantomimes. Il est souvent considéré comme le premier parc à thème créé au monde.
Il est l'un des parcs à thème d'Europe à avoir été distingué par un Thea Classic Award, décerné par la Themed Entertainment Association.
Les jardins de Tivoli furent ouverts le 15 août 1843, ce qui en fait le deuxième plus ancien parc d'attractions du Danemark, après Bakken, le jardin des daims, ayant été conservé dans une forme proche des origines.
À l'époque, le Danemark est une monarchie absolue, et Copenhague une ville fortifiée, entourée de ses remparts et de fossés. Tivoli, qui ouvrit dans un premier temps sous le nom "Tivoli & Vauxhall" fut un succès immédiat pour les 120 000 habitants de l'époque.