Construite au XIe siècle, résidence des Comtes de Toulouse, la forteresse de Beaucaire où est né Raimond VII joua un rôle stratégique majeur durant les conflits entre la couronne de France et les seigneurs du Sud. Après la croisade contre les Albigeois, elle fut rattachée au royaume de France et renforcée pour devenir un bastion militaire important. Le château est réaménagé comme une puissante citadelle sous le règne de Saint Louis. Il est démantelé en 1632, sur l'ordre du cardinal de Richelieu.
Du Moyen Âge jusqu’au XVIIIe siècle, Beaucaire accueillait une foire commerciale internationale, l’une des plus importantes d’Europe, qui attirait des marchands de toute la Méditerranée : la Foire de la Madeleine.
Perché sur un éperon rocheux, le château de Beaucaire était autrefois protégé par une enceinte, dont la trace est encore visible. Il comprend un donjon de plan triangulaire. Cette configuration est unique en son genre.
