L'église Sainte-Marthe est une église romane provençale érigée aux XIe et XIIe siècles en l'honneur de Marthe de Béthanie, venue de Palestine avec les Trois Maries et qui dompta la Tarasque, un monstre amphibien qui terrorisait la population de Tarascon. Marthe s'installe à Tarascon qu'elle évangélisera et y meurt en l'an 68.
Les fêtes de la Tarasque, qui ont lieu le dernier week-end de juin à Tarascon, ont été proclamées par l'UNESCO, comme faisant partie du patrimoine oral et immatériel de l'humanité. 4 jours de liesse pendant lesquels est célébré ce rite antique remis au goût du jour par le Roy René en 1474.
La crypte, remaniée au XVIIème siècle, abrite le sarcophage antique (IIIème siècle environ) qui contient les reliques de Sainte-Marthe. Le sanctuaire est élevé au titre de collégiale royale par Louis XI en 1482.
De nombreux fidèles sont venus prier nombreux tout au long des siècles sur l'emplacement du tombeau de Marthe : Clovis en l'an 500, les papes d'Avignon, les rois (Charles XI et Catherine de Médicis), la Reine Anne d'Autriche, François 1er, Charles IX, Mazarin, Napoléon Bonaparte… Aujourd'hui encore la Collégiale Sainte-Marthe est le lieu de convergence de nombreux pèlerins, célébrée le 29 juillet par les catholiques.
