Cette prairie longeant la Route Napoléon commémore les retrouvailles entre Napoléon, de retour d'exil sur l'île d'Elbe, et le bataillon du 5è de Ligne.
Après avoir passé la nuit du 6 mars à Corps, Napoléon Bonaparte passa par La Mure en direction de Grenoble.
Le 7 mars devant Laffrey, sur la plaine se trouve un bataillon du 5e de Ligne envoyé par Louis XVIII pour l'arrêter. Napoléon s'avance seul au-devant des troupes sur ce qui est désormais nommée la Prairie de la Rencontre et leur parla.
On raconte que par la suite, les mirent bas les armes et se précipitaèrentvers Napoléon en pleurant.
Partie intégrante de la culture locale, Une statue équestre est installée depuis 1929 dans la Prairie, au bord du lac de Laffrey. Auparavant, elle se trouvait au centre de Grenoble, sur la place de la Constitution (aujourd'hui place de Verdun).