Le théâtre antique d'Arles a été construit à la fin du Ier siècle av. J.-C., sous le règne de l'empereur Auguste, juste après la fondation de la colonie romaine. Commencé vers 40/30 av. J.-C., il fut achevé vers l’an 12 av. J.-C. devenant ainsi l'un des premiers théâtres en pierre du monde romain. Le théâtre s'inscrit sur le decumanus du quadrillage romain.
La cavea, d'un diamètre de 102 mètres, pouvait accueillir 10 000 spectateurs assis sur 33 rangées de gradins. À Arles, le théâtre contenait donc deux fois moins de spectateurs que les arènes et le cirque.
Voisin et contemporain de l’amphithéâtre, en le précédent d'un siècle par sa contraction, le Théâtre antique déploie encore une partie de ses gradins et de son orchestre. Entièrement dégagé au XIXème siècle, et restauré au fil des ans, il fait lui aussi partie des 8 monuments incontournables de la ville inscrits au Patrimoine Mondial de l’Unesco, bien qu'il soit aujourd'hui moins bien conservé.