La tour des Mourgues est la plus visible et la mieux conservée des tours dont l’enceinte romaine était flanquée. Son nom provient du monastère que l’évêque Césaire fonda à proximité, au début du VIe siècle. La tour est l’une des premières réalisations architecturales de la colonie romaine, édifiée à la fin du Ier siècle avant J.-C. L’édifice circulaire d'origine a été recouvert d'une chemise polygonale et d'un talus à pans coupés au XIVe siècle.
Les remparts d'Arles ont été actifs de leur création à l'époque romaine, jusqu'au haut Moyen Âge, étant au fil du temps, et en fonction des besoins, remaniés et adaptés. Achevé sous le règne de l'empereur Auguste, le rempart construit à la fin du Ier siècle est un des premiers éléments construits après l'établissement de la colonie nouvellement fondée, en tant qu'élément défensif et ostentatoire. Une partie des remparts médiévaux reprend le tracé des remparts romains et, au XIIIe siècle, l'enceinte était d'une longueur de 2800 mètres environ. Les remparts romains sont encore visibles sur le tronçon est et sud-est, approximativement de la porte d’Auguste à la tour des Mourgues.
